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本实用新型公开了一种无人驾驶系统和车辆，其中，所述无人驾驶系统设于车辆顶部，所述无人驾驶系统包括:多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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