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本申请属于类人型服务机器人技术领域，涉及一种拇指结构及机器人。该拇指结构中，远指节枢接于近指节，近指节球铰连接于固定座，连杆的两端分别与远指节、固定座球铰连接，通过第一驱动组件与第二驱动组件来驱动近指节绕两个中心轴的摆动方向摆动，实现近指节...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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