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本实用新型公开了一种仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本实用新型仿生机械手，通过...
该专利属于广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）所有，仅供学习研究参考，未经过广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）授权不得商用。

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