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本实用新型公开了内河LNG双燃料船舶安全驾驶控制装置，包括嵌入式主控主板、船舶控制单元、电源模块、激光视频模块、激光雷达模块、超声波测距模块、单波束测深模块、北斗与GPS模块、液晶屏显示模块、惯性测量单元模块；所述的电源模块分别与嵌入式主控...
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