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本实用新型公开了一种煤矿地质钻矿取样装置，包括钻杆、样土挤出机构、钻头和样土取样机构驱动结构，所述钻杆的内部安装有样土挤出机构，所述样土挤出机构由横杆、竖杆和滑块组成，所述滑块固定设置于竖杆的底部，所述横杆固定于竖杆的顶部，所述钻杆的两侧开...
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