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本实用新型公开了一种行星刹车减速机，包括机壳组件，所述机壳组件内设有一组行星齿轮机构，机壳组件还设有输入部、输出部以及中壳组件；中壳组件包括行星齿轮机构外壳和刹车罩，其中，刹车罩紧邻输入部；行星齿轮机构外壳的内腔具有内齿圈，行星齿轮机构设于...
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