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本实用新型公开了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本实用新型公开的一种活体取样装置的辅助机构，能够通过控制单元，...
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