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本文描述了SMA致动器和相关方法。致动器的一个实施例包括：基座；多个屈曲臂；至少第一形状记忆合金导线，所述第一形状记忆合金导线与多个屈曲臂中的一对屈曲臂耦合。致动器的另一实施例包括基座和至少一个双压电晶片致动器，所述双压电晶片致动器包括形状...
该专利属于哈钦森技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈钦森技术股份有限公司授权不得商用。

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