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一种雷达目标聚类方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取多个雷达样本在第一坐标轴的第一坐标信息和第二坐标轴的第二坐标信息(101)；对多个雷达样本中的第一样本，以第一样本为中心确定预定聚类半径R范围内的多个区域(102)；根据第一样本...
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