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本发明公开了一种便于收集的火龙果采摘装置，包括：盛果箱；剪切机构，其包括固定杆、采摘钳、过渡筒；导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组...
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