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本发明公开一种引导无人机精准降落控制方法，包括以下步骤：第一步，建立无人机降落过程的贝塞尔运动曲线方程，根据贝塞尔曲线的控制点，控制位置随时间的变化关系曲线；第二步，调节控制点位置，得到无人机每个时刻的位置及相邻时刻的时间间隔，将位置与时间...
该专利属于四川泓宝润业工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川泓宝润业工程技术有限公司授权不得商用。

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