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本发明涉及一种面向显微操作的自适应鲁棒控制吸持方法及系统，方法及系统应用于斑马鱼吸持装置，斑马鱼吸持装置利用依次连接的注射器、连接管以及吸持针吸持斑马鱼；方法包括：获取斑马鱼被吸持时的位移以及移动速度；计算斑马鱼被吸持时的位移与期望位移的误...
该专利属于宁波智能装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波智能装备研究院有限公司授权不得商用。

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