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本申请提供一种发动机EGR自清洁方法和装置，涉及发动机技术领域，方法包括：检测发动机上电时废气再循环EGR阀的弹性件的当前回位时长；其中，弹性件用于打开或关闭EGR阀，当前回位时长为弹性件从设定压缩位置恢复形变的时长；若当前回位时长小于设定...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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