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本发明公开了一种无人机集群协作控制方法，将无人机群进行编号，无人机通过通信协议与控制平台保持持续的双向心跳；无人机群设置有互连通信网络，任意两个无人机之间均可保持无线通信。当无人机群中一个无人机与地面主控平台失去连接后，可以通过无线网络向临...
该专利属于中国人民解放军空军预警学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军预警学院授权不得商用。

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