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本发明提供了一种基于人工鱼群的无人机路径规划方法，在人工鱼群的基础上改进了视野和步长，使其具有自适应能力，在求解前期小概率忽略拥挤度因子，不会陷入局部最优，而在后期大概率忽略拥挤度因子，避免鱼群在全局最优附近徘徊，加快收敛速度。为避免追尾的...
该专利属于泉州云卓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州云卓科技有限公司授权不得商用。

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