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本发明公开了一种用于水下排污暗管监测工作无人船舶系统及工作方法，包括潜水摄像采样单元，所述潜水摄像采样单元包括半球透明内罩壳，所述半球透明内罩壳的内部为半球腔，所述半球腔固定安装有镜头竖向朝下的摄像机；本发明的结构简单，本发明能更加确切的知...
该专利属于崔云华所有，仅供学习研究参考，未经过崔云华授权不得商用。

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