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一种双足机器人的路径规划方法技术
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文档序号:28056612
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本发明公开了一种双足机器人的路径规划方法,使用基于多源传感器RGBD的orbslam2建立3D稠密点云图,并使用Octomap进行压缩滤除地面信息。然后通过2D投影生成占据格地图,最后利用代价地图Costmap加障碍层,用改进的D*和DwA...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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