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本发明公开了一种高频注入观测方法，考虑到电机所带负载越大的情况下，电机的相电流中的换流纹波的幅值也越大并提升了相电流信噪比，因此本申请中可以以负相关的对应关系，根据负载大小对注入脉冲的幅值进行调节，也即在换流纹波幅值较高的情况下降低注入脉冲...
该专利属于深圳市英威腾电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英威腾电气股份有限公司授权不得商用。

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