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本发明涉及工业机械臂领域，具体涉及一种工业机械臂智能化路径规划装置及方法，包括加工工件、视觉系统、智能控制系统、机械臂、工作站，所述视觉系统包括视觉模块、A/D转换器和快速标定模块；所述智能控制系统包括图像学习模块、路径规划模块、坐标转换模...
该专利属于湖南交通工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南交通工程学院授权不得商用。

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