下载适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法的技术资料

文档序号:28056311

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本发明公开了适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法,所述控制系统的感知认知模块,用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息,并进行信号处理;所述驾驶控制模块,用于学习合适的决策参数值;所述轨迹控制模块,用于得到优化规划后的可行轨迹;其属于...
该专利属于吉林大学青岛汽车研究院所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学青岛汽车研究院授权不得商用。

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