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本发明公开了一种基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人，所述方法包括步骤：将单线激光雷达扫描所得的点云分解到XY平面；依次进行两次差分运算，并对两次差分运算后进行滤波删除；将点云进行DBSCAN聚类；利用路沿侧边点云的几何特征找...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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