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本发明提供了一种噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法，将状态噪声和量测噪声作为状态增量,并基于贝叶斯滤波理论，通过构造正交变换矩阵实现噪声解相关，递推得到高斯滤波框架形式的最优估计算法，采用球径容积法则近似计算所提框架中的高斯...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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