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本发明提供了一种吊带挂脱装置，包括框架，所述框架通过钢索连接吊钩，还包括：第一传动机构、驱动机构、固定架、第三传动机构、定位机构、第四传动机构和吊带支架，所述第一传动机构包括转动件和第一固定结构，所述第一固定结构设置于所述框架上，所述转动件...
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