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本发明属于电力设备巡检技术领域，具体提供了一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法。垂起无人机以固定翼状态围绕输电塔进行绕圈飞行时，可通过搭载侧向捷联成像设备获取稳定的侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测。在获取侧向捷联相机...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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