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本申请公开了一种自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质，具体包括：获取云控系统中目标云控交通场景信息；根据所述目标云控交通场景信息，利用预设交通流模型，生成目标云控交通场景下的初始车辆行驶信息；根据初始车辆行驶信息，利用目标云控交通场景下...
该专利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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