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本发明公开了一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质，应用于第一机器人，所述机器人助推方法包括：第一机器人检测斜坡的上坡面坡度信息，基于坡度信息确定是否需要助推；若需要助推，则向第二机器人发送助推请求，以指示第二机器人前往第一机器人的当前...
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