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本发明公开了一种基于评估函数的机器人轨迹跟踪策略动态优化方法。方法为：首先分析机器人的机械结构，并根据实际的机械结构，建立机器人的运动学或动力学的相关模型；然后利用机器人相关状态变量，设计机器人的轨迹追踪效果评估函数；接着根据经验设置控制算...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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