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本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮同轴设置并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动...
该专利属于北京红胡子机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京红胡子机器人科技有限公司授权不得商用。

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