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本申请提供了一种小型无人机姿态与位置解算方法，其中，姿态解算包括：根据三轴加速度计和三轴磁强计推算出无人机在静止条件下的初始姿态角，接着根据三轴陀螺仪输出的角速度进行积分推算后续每一时刻的无人机姿态角；在无人机运动时同步计算无人机姿态角；最...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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