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本发明公开了一种虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，包括：定位模块，其包括天线、惯性测量单元；场景设计模块，其包括地图存储单元、自动驾驶车辆管理单元、虚拟目标车辆管理单元、场景测试评价计算单元，一旦自动驾驶车辆行驶达到触发条件...
该专利属于北京智能车联产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智能车联产业创新中心有限公司授权不得商用。

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