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本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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