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本发明公开了一种用于提高飞行器在线轨迹规划成功率的方法及系统，通过逐级调节推力上限来逐步释放规划能力的方式来提高规划成功率，首先将着陆段划分为多个阶段，针对每个阶段设计推力逐级调节策略，如果轨迹规划成功，则不需要调节推力上限，如果规划失败，...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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