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本发明涉及一种双目视觉三维定位方法，包括以下步骤：S1)利用张正友标定法，对左右相机分别进行标定，求出对应的相机内参及外参，即可得到投影矩阵M1与M2；S2)当摄像机位姿固定时，物点在左相机的像素坐标为(u1,v1)，在右相机的像素坐标为(...
该专利属于合肥中科贝伦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科贝伦科技有限公司授权不得商用。

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