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本发明公开一种煤矿岩巷用钻探装机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于车架总成底部，刮板输送机构设于车架总成上方中部，挖掘机构设于车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于车架...
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