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本发明涉及一种可穿戴主动辅助装置，包括致动器，用于提供肢体辅助并经由至少一个力传递元件耦合至被主动辅助的肢体，至少一个力传递元件通过致动器伸长或缩短；以及控制件，具有用于来自多个传感器的信号的输入端，用于处理来自多个传感器的输入信号的信号处...
该专利属于迈欧瑞士股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈欧瑞士股份公司授权不得商用。

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