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本发明公开了一种路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质，通过在训练阶段对训练区域的道路数据归一化标准，提取历史轨迹的路径集合并添加了时间相符程度，训练满足历史轨迹下的最优回报函数值；在路径恢复阶段用所得最优回报函数值计算相邻道...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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