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本申请公开了一种用户终端间的通信方法、装置、设备及存储介质，方法包括：第一终端在与第二终端进行通信的过程中，确定满足预设的路径切换条件；当确定满足预设的路径切换条件后，从当前采用的PC5接口通信路径切换到Uu接口通信路径，以保持和所述第二终...
该专利属于大唐移动通信设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐移动通信设备有限公司授权不得商用。

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