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本申请实施例公开了视觉定位方法、装置及计算机系统，所述方法包括：获得地图数据，所述地图数据中包括道路交通场景中多个特征点的位置以及所述特征点所对应物体的类别信息；获得相机设备采集到的带有深度信息的图像信息；对所述图像信息进行特征识别，确定出...
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