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本发明公开了一种基于多任务确定机器人位姿的方法及系统，本发明实施例构建多任务网络模型，包括全局位姿回归子网络和相对位姿估计子网络，其中，全局位姿回归子网络中的卷积部分采用Resnet50结构构建，全局位姿回归子网络的最后一层设置为全连接层，...
该专利属于成都鼎桥通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都鼎桥通信技术有限公司授权不得商用。

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