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本发明提供了一种用于线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法及系统，该方法包括：通过决策控制器控制线控化车辆的转向电机，令所述线控化车辆的转向电机角度值保持为零；进而由决策控制器获取惯性导航单元采集的线控化车辆的航向角度值，并根据获取的航向角度...
该专利属于中车时代电动汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车时代电动汽车股份有限公司授权不得商用。

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