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本申请提供一种安全通信的方法及装置，可应用于自动驾驶技术领域，其中方法包括：第一车辆从第一终端设备接收第一消息，发送第一协商消息，并接收来自第二车辆的第一协商消息；第二车辆的第一协商消息包括第二车辆的第一协商参数、第二车辆在所述车队中的编号...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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