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一种匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该匹配关系确定方法包括：获取N组特征点对(301)，每组特征点对包括两个相匹配的特征点，其中一个特征点为从第一图像提取的特征点，另一个特征点为从第二...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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