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一种应用于自动驾驶汽车上的相机之间的相对位姿标定方法及相关装置，该相对位姿标定方法包括：通过第一相机和第二相机采集图像；对该第一相机采集的图像和该第二相机采集的图像进行特征点匹配，以得到第一匹配特征点集；根据该第一匹配特征点集，确定该第一相...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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