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一种与使用多个传感器装置进行对象检测有关的系统和方法，包括接收包含多个点的范围数据，多个点中的每一个都与强度值和深度值相关联，基于所述多个点的强度值和深度值来确定围绕所述多个点中的点的集群的边界框，接收包括像素阵列的视频图像，确定视频图像中...
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