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本申请实施例提供一种路况检测方法和装置。适用于智能汽车的辅助驾驶、无人驾驶等场景。方法包括：获取目标道路的道路图像。在道路图像中确定出第一检测点和第二检测点。这里，第一检测点为道路图像中的消失点。第二检测点为道路图像中目标道路的道路边界线或...
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