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本发明提供一种用于从周期执行型的控制程序中调出非周期执行型的功能模块的技术。控制系统包括第一控制部、第二控制部(C1、C2)，及保存控制器用的控制程序(210、211)的存储装置。控制程序(210、211)包含调出非周期执行型的功能模块(5...
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