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本发明涉及一种用于估计机器人位姿的装置和方法，其中，基于第一位姿估计或第二位姿估计或所述第一位姿估计和所述第二位姿估计的组合确定所述机器人位姿的当前位姿估计，其中，所述第一位姿估计是基于当前位姿分布；其中，基于所述当前位姿分布确定所述第一位...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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