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本发明公开了一种飞行充电方法及系统、充电无人机，飞行充电方法包括获取充电需求信息、交通信息及待充电装置信息、充电无人机信息，规划路线让充电无人机驶近需要充电的待充电装置并为其充电，并保持充电无人机与待充电装置一直处于充电范围内直至充电结束。...
该专利属于曹庆恒所有，仅供学习研究参考，未经过曹庆恒授权不得商用。

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