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本公开的各个方面涉及包括使可植入医疗装置转向的设备、系统和方法。这些设备、系统和方法可包括致动线；联接于可植入医疗装置的枢轴；以及系绳，该系绳在一端处附连于致动线并设置成穿过枢轴。...
该专利属于W.L.戈尔及同仁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过W.L.戈尔及同仁股份有限公司授权不得商用。

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