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本发明公开了一种数据传输方法，通过数据发送端实时监测各数据传输通道的通道品质，得到通道品质监测结果，当需要发送数据时，将当前时刻的实时通道品质监测结果发送至与待发送数据对应的数据接收端，以使数据接收端根据实时通道品质监测结果确定待发送数据发...该专利属于杭州和利时自动化有限公司;北京和利时系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州和利时自动化有限公司;北京和利时系统工程有限公司授权不得商用。